果蔬产销网_ReSkin机器人技术可以操纵和“感受”葡萄和蓝莓等柔软的水果

ReSkin机器人技术可以操纵和“感受”葡萄和蓝莓等柔软的水果

发布时间:2021-11-12 10:55 出处:网络 作者:freshplaza热度:1℃
Meta公司正在推进ReSkin的开发,这种机器人皮肤将使我们能够在元世界(Metaverse)中感知。Facebook的联合创始人兼Meta公司的首席执行官马克· 扎克伯格通过他的个人Facebook主页上的一条消息宣布。“我们的人工智能

Meta公司正在推进ReSkin的开发,这种机器人皮肤将使我们能够在元世界(Metaverse)中感知。Facebook的联合创始人兼Meta公司的首席执行官马克· 扎克伯格通过他的个人Facebook主页上的一条消息宣布。“我们的人工智能团队的新的研究将帮助我们通过触摸进入这个世界。”他强调。“我们与卡内基梅隆大学一起设计了一个高分辨率的触摸传感器,以创造一个非常薄的机器人皮肤。这使我们离Metaverse的虚拟真实性和物理互动更近了一步。”

具体来说,ReSkin的工作原理是内部使用了产生磁场的粒子。当它接触到一个表面时,皮肤会变形。一块电路板对其进行监测,并将信息发送给人工智能,人工智能试图理解力和触摸的变化,从而传递出反应。

“ReSkin的触摸皮肤技术将提供一个丰富的接触数据的来源,可以在广泛的触摸任务中为人工智能提供动力,包括物体分类和机器人抓取。”这项研究的负责人Abhinav Gupta向NewScientist表示。

为了创造合成皮肤,Meta研究小组通过使用钥匙开门来训练机器人,并命令它们抓取脆弱的物体,如葡萄和蓝莓。为了抓住这些水果,研究人员给机器人抓手涂上了ReSkin。研究小组在人工智能部门的博客上分享了一些机器人用适当的压力从一个表面收集蓝莓的图片。他们捡起了水果,而没有对它造成任何伤害。“卡尺的内置力传感器无法完成任务,但有了ReSkin,它可以很好地检测力反馈,从而控制其抓地力。”Gupta表示。

Meta的团队进行了其他测试,在这些测试中,该团队使用ReSkin来监测一只狗的运动,人类执行手工任务所使用的力,以及在更大的表面区域(如人类的身体)定位接触。

消息来源:simfruit.cl

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